斜拉桥检测机器人的优势有哪些？

斜拉桥又称斜张桥，相对于拱桥、悬索桥而言是一种年轻的桥型。斜拉桥具有跨越能力大、受力合理和施工方便以及造价经济等特点，并有较好的适应性，跨径可以从几十米到上千米，一般来说，斜拉桥跨径300-1000m是合适的，在这一跨径范围，斜拉桥与悬索桥相比，斜拉桥有较明显的优势。

斜拉桥一般在通车5年后，就须对拉索检测一次，斜拉索锚头做一次保养，以免造成更大的伤害。对于斜拉桥拉索的检测中资路桥专门研发了一种斜拉桥机器人，专门对于斜拉桥拉索的检测，机器人的出现给桥梁养护工人带来了福音。

斜拉桥机器人拥有以下优势：

1.适用性：可用于国内外不同直径斜拉索和吊杆；可垂直爬升，负载10kg，可跨越风雨缠绕线、破损等障碍。 

2.功耗低：无需外部供电，全系统采用锂电池供电，可续航6~8个小时，日检测8~10根拉索。 

3.远程无线控制：控制距离300m~500m，视频图像无线传输存储。 

4.病害精确定位：全程位移检测记录系统，准确定位每个病害所处位置。 

5.视频记录：机器人本机搭载高保真图像记录仪，实时监控并记录保存。

6.经济：节省传统桥检方式中的人工费用和检测车辆费用

7.高效：机器人能更方便快速地到达一些桥检人员的不易到达的桥梁死角，如斜拉桥悬索桥的缆索上部。

8.准确：人眼识别桥梁病害的准确度会受到桥检人员的精神状态影响，机器人可不会累。

9.安全：避免了桥检人员在检测过程中的一些可能事故。

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