同步顶升液压系统工作原理和控制原理分析

一，液压系统工作原理

     由高压柱塞泵、单向阀、蓄能器、压力传感器及电磁溢流阀组成电子卸荷节能供油回路，稳定地为顶升缸提供油压。顶升缸的下腔接有减压阀、液控单向阀和测压接头。

     减压阀共有3个油口：进油口、出油口、回油口，出油口的压力为减压阀的调定压力与回油口的压力之和。回油口压力受比例伺服阀控制，当比例伺服阀的出口压力为2.0MPa时，顶升缸的总推力与顶升物的自重平衡。

     一旦电磁阀以外断电，液控单向阀立即关闭，确保顶升缸不至于带载下滑，防止突然断电所带来的灾难性的后果。同时通过测压接头可向顶升缸内少量补油。

     正常工作时，电磁阀的电磁铁始终通电。当电磁阀处于中位时，顶升油缸完成一步顶升，顶升缸上下腔油压均为零，关闭液控单向阀后，可以拆装油管，进行临时支撑支垫。当电磁铁通电时，顶升缸处于空载快速回缩状态。为避免举升或回缩时速度过快，在电磁阀的进油口接有调速阀，它可控制顶升缸的最大运动速度。

二，液压系统控制原理

     比例阀、压力传感器和电子放大器组成压力闭环，根据每个顶升缸承载的不同，调定减压阀的压力，四个千斤顶组成一个顶升组，托举起桥梁上部结构，为了稳定桥梁位置，在每组中间安装一个光栅尺作精密位置测量，进行位置反馈，组成位置闭环，一旦测量位置与指令位置存在偏差，便会产生误差信号，该信号经放大后叠加到指令信号上，使该组总的举升力增加或减小，于是各油缸的位置发生变化，直至位置误差消除为止。由于四组顶升系统的位置信号由同一数字积分器给出，因此可保持四个顶升组同步顶升，只要改变数字积分器的时间常数，便可方便地改变顶升或回落的速度。

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