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同步顶升液压系统工作原理和控制原理分析

2017-06-02 11:36:53 

一,压系统工作原理

由高压柱塞泵、单向阀、蓄能器、压力传感器及电磁溢流阀组成电子卸荷节能供油回路,稳定地为顶升缸提供油压。顶升缸的下腔接有减压阀、液控单向阀和测压接头。

减压阀共有3个油口:进油口、出油口、回油口,出油口的压力为减压阀的调定压力与回油口的压力之和。回油口压力受比例伺服阀控制,当比例伺服阀的出口压力为2.0MPa时,顶升缸的总推力与顶升物的自重平衡。

一旦电磁阀以外断电,液控单向阀立即关闭,确保顶升缸不至于带载下滑,防止突然断电所带来的灾难性的后果。同时通过测压接头可向顶升缸内少量补油。

正常工作时,电磁阀的电磁铁始终通电。当电磁阀处于中位时,顶升油缸完成一步顶升,顶升缸上下腔油压均为零,关闭液控单向阀后,可以拆装油管,进行临时支撑支垫。当电磁铁通电时,顶升缸处于空载快速回缩状态。为避免举升或回缩时速度过快,在电磁阀的进油口接有调速阀,它可控制顶升缸的最大运动速度。

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二,液压系统控制原理

比例阀、压力传感器和电子放大器组成压力闭环,根据每个顶升缸承载的不同,调定减压阀的压力,四个千斤顶组成一个顶升组,托举起桥梁上部结构,为了稳定桥梁位置,在每组中间安装一个光栅尺作精密位置测量,进行位置反馈,组成位置闭环,一旦测量位置与指令位置存在偏差,便会产生误差信号,该信号经放大后叠加到指令信号上,使该组总的举升力增加或减小,于是各油缸的位置发生变化,直至位置误差消除为止。由于四组顶升系统的位置信号由同一数字积分器给出,因此可保持四个顶升组同步顶升,只要改变数字积分器的时间常数,便可方便地改变顶升或回落的速度。

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