拉索是斜拉桥的主要受力构件，对斜拉结构桥梁的结构安全和实用寿命具有直接的重要影响。然而，斜拉索从出现时起，就不可避免地受到腐蚀退化、振动疲劳衰减等各种不利因素的作用。由于其布置于梁体外部，并长期处于高应力状态下，其截面尺寸又小，故斜拉索对腐蚀作用非常敏感，斜拉桥的实用安全性和耐久性在很大程度上取决于斜拉索的抗腐蚀能力。从过去的实用现状可以发现，因斜拉索的锈蚀或脆断而不得不全部换索己成为大多数斜拉结构桥梁必须面临的问题。
下面我们先看看斜拉索常见的病害
一、拉索常见的病害有：
1.拉索腐蚀
2.拉索氢脆
3.拉索回缩
4.拉索断丝
5.拉索滑丝
6.拉索振动
7.拉索索力退化
8.拉索桥拉索滑移
二、拉索防护体系常见的病害
2.1缠色涂层的病害
1.防腐涂层薄弱老化，出现龟裂
2.热铸锚进口处，灌锚防腐层被烧掉，锚口处密封不严，使腐蚀物进入索体表面，腐蚀拉索。
3.拉索锈蚀出现斑点，下端锚口处严重应力腐蚀并发生断丝一腐蚀疲劳断裂，从而造成缠色涂层脱落、开裂损坏。
三、PE管内压注水泥浆防护的拉索病害
1.注浆压力使PE管超变形；
2.高温进行压注施工，冬季低温PE管收缩引起固向拉应力；
3.PE管压注水泥浆的防护措施， PE管会随着使用时间的延长出现老化粉化等病害，使PE管减薄，减薄的PE管，在拉索振动作用下，造成PE管开裂，从而降低其防护性能。
四、热挤塑双层PE护层的病害
1.外护套产生环状开裂或PE层断开，断开有的达lcm宽，水从而进入索体将钢丝腐蚀。这种病害的原因是恒、活载拉应力和挤塑高温至使用最低温度的温差共同作用，又兼质量低劣的高密度聚乙烯材料抗老化性能差。在国内已建成的斜拉桥中已有数座桥斜拉索发生上述情况的病害。
2.作为减振圈支撑的预埋管端口进水，结果预埋管成为“贮水管"，进而接长管与锚杯口受水侵入，夹片群锚受水侵入，钢丝、钢绞线、锚杯、镀圈锈蚀。预埋管内、夹片锚防护罩加注石蜡或黄油，石蜡及黄油变质，水仍然侵入。几乎大部分斜拉桥斜拉索均存在不同程度的这种病害。
了解了这些病害，那么问题来了，这些高难度的检测，传统的检测很难检测全面，现在中资斜拉索检测机器人来帮您解决这一难题，首先我们一起了解下斜拉索检测机器人工作流程：
1.检索机器人安装、检查完毕后，视频接收的电脑软件开始自动采集视频
2.在机器人爬升过程中，时刻注意采集的视频，发现机器人卡住，停止机器人爬升
3.机器人爬升到拉索塔端附近时，及时停止爬升，以免机器人撞上塔身
4.在机器人下降到接近梁端时及时停止下降，结束外观视频采集。
中资斜拉索机器人检测的优势：
1.适用性：可用于国内外不同直径斜拉索和吊杆；可垂直爬升，负载10kg，可跨越风雨缠绕线、破损等障碍。
2.功耗低：无需外部供电，全系统采用锂电池供电，可续航6~8个小时，日检测8~10根拉索。
3.远程无线控制：控制距离300m~500m，视频图像无线传输存储。
4.病害精确定位：全程位移检测记录系统，准确定位每个病害所处位置。
5.视频记录：机器人本机搭载高保真图像记录仪，实时监控并记录保存。
湖北中资路桥加固有限公司提供专业的斜拉索桥梁检测服务，为桥梁保驾护航！
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