1.湘潭湘江三大桥斜拉桥拉索检测

湘潭湘江三大桥是湘潭市城市中心区跨越湘江的第二座特大型城市桥梁,它南接城市主干道丝绸路,北接韶山东路和环城路，大桥桥位根据城市总体规划确定，桥址处河段顺直、河床稳定。河宽约805m单式断面,由西往东加深,航道位于河道东侧。桥址下游460m及500m处有湘黔铁路特大桥两座,上游480m处有湘潭水文站

工程简介：斜拉桥的斜拉系统指的是斜拉索和相应梁塔上的锚固构造。斜拉索分为以冷铸锚为锚具的高强度镀锌平行钢丝索和以夹片群锚为锚具的镀锌或涂层钢铰线索。此外尚有斜拉索的防腐蚀防护系统和减振系统

以及斜拉索在梁塔上的锚固构造。2016年12月我公司承揽了湘潭湘江三大桥的斜拉索检测工程。

3.杭州湾跨海大桥斜拉索机器人检测

湾跨海大桥全长36千米，有南北两个航道桥，高高矗立。其中，北航道桥的索塔高178.8米，南航道桥索塔高194.3米，杭州湾跨海大桥建成通车8年，一直是宁波的一张闪亮名片，曾被美国媒体评选为“世界12大奇迹桥梁”的世界一流大桥，2016年5月，中资工程咨询有限公司对此桥进行斜拉索机器人检测。传统人工检测方式主要采用“蜘蛛人”高空攀爬，自上而下，这样对结构健康监测比较直观。“蜘蛛人”头戴安全帽，身上系着绳索、带着工具箱，一点点攀爬检测，就像是一群“高空舞者”，“蜘蛛人”能上100米的索塔，但面对细细的斜拉索就束手无策了。杭州湾跨海大桥一共有192根斜拉索，检测人员根本无法上去检测。斜拉索检测用到的秘密武器，就是智能爬索机器人。

细细观察，爬索机器人有8个轮子，依靠履带的传输在斜拉索上攀爬。更令人惊叹的是，这种机器人进退自如。工作人员盯着屏幕，而机器人可以按照指示操控自如。发现问题，能停下来详细检查，所有的影像数据都会记录在案。“就像是检测人员的眼睛，哪怕是在100多米的高空，照样能‘明察秋毫’。重点部位，还可以调整远近焦距，看得更清楚