近日，英雄大桥迎来了建桥史上的第一次拉索检测，中资路桥公司的技术人员带领着新一代“领航者”为屹立在赣江之上9年之久的英雄大桥“体检”。

图一：英雄大桥侧面照

英雄大桥是南昌市洪都北大道至昌九立交线跨越赣江的节点工程，是国内最先建成的双塔独柱单揽面自锚式悬索桥，全桥仅采用一根承重缆，斜拉索是斜拉桥的重要组成部分，它承担了斜拉桥在成桥后正常运营阶段的大部分荷载。以往，对这些斜拉索的检测都是通过望远设备在远处进行观测，费时费力也不精确，现在中资路桥人员采用自主研发的智能机器人——领航者，对斜拉索进行精确、快捷、全面的检测，实现远程监控、实时检测数据等。

图二：领航者机器人全貌与作业

机器人高约42cm，整体重18kg，自备储存电源，搭载高清分辨率的摄像头，能实现800万像素的高清画面传输，在检测中自动拍摄拉索索体外观、病害，并传输至地面控制电脑。

项目经理董玉坡介绍，英雄大桥2009年建成通车，历时9年，此段共68根斜拉索，体检重点是检测斜拉索PE保护套。以前没有机器人，都是依靠大型检测车搭载技术人员进行检测，需要十几人相互配合，费时费力还存在安全隐患。现在使用机器人只需要1名技术操作人员和2名工人配合就能完成工作。他说，机器人一分钟最长的爬行距离3米左右，英雄大桥最长的斜拉索266米，最短的66米，预计半个月完工，但因业主要求在6天内做完检测，我们现在只能调整方案、加班加点，努力在工期内完美完成业主交付的任务！

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