自2010年10月开始，湖北中资路桥加固有限公司专注于斜拉索爬索检测机器人拉索检测维护项目，归于国内较早的此类机器人检测团队；通过多个项目的验证和运用，本公司斜拉索检查维护机器人在同类机器人中具有适用功用性强，检查效率高，可靠性强等特色，另外在检查维护运用和维护费用上具有明显优势。斜拉索桥梁检测机器人是一种能够带着有关设备攀爬缆索并对其进行高空作业的爬行机器人。它的出现是这些年各学科技能展开、人类对生产方式不断探求和改善的必定产品。这种自动化配备不但能够完毕斜拉桥缆索的检查、清洁、喷涂、彩装、探伤等使命,并且还能够运用在其它相似缆索构造的生产领域,经济效益非常可观。 以完毕斜拉索桥梁缆索的智能、敏捷检查为方针,通过剖析研讨,提出了一种新式、电驱动的斜拉桥梁检测机器人的构造方案,斜拉桥梁检测机器人。该机器人在方案上选用对称框架式构造,体积小、重量轻,除了能完毕斜拉桥梁检查的高效检查功用外,通过改装,还能够完毕其它的高空作业使命。机器人的主体部分近似为长方体,在电驱动的效果下,由四个轮子完毕检查机器人的运动。桥梁检测机器人适用于0~90°斜拉索桥梁,跋涉速度为1~9m/min。该款机器人可根据搭设设备的不一样,选择1~4台电机驱动,当搭设1台电机驱动时,设备载重15kg,仅能搭设摄像设备和数据传输设备;当搭设2台电机驱动时,设备载重量为50kg,基本可满意斜拉索PR管表面清洁恳求。 这些年,无损检查技能得到迅猛展开,通过对国内外无损检查技能的研讨,比照剖析了涡流(ET)、超声(UT)、磁粉(MT)、漏磁(MFL)等无损检查方法,将漏磁检查技能集成于本桥梁检测机器人。通过漏磁检查技能,能够对拉索进行断丝检查并当令得到检查数据。

斜拉索桥梁检测机器人，用于斜拉索守时检查，新斜拉索桥竣工交工检查，斜拉索维护（清洁，防腐）工程。

机器人技能方针：

（1）适用性：可用于国内外不一样直径斜拉索和吊杆；可垂直爬高，负载10kg，可跨过风雨缠绕线、破损等阻止。

（2）功耗低：无需外部供电，全体系选用锂电池供电，可续航6~8个小时，日检查8~10根拉索。

（3）远程无线操控：操控间隔300m~500m，视频图画无线传输存储。

（4）病害精准定位：全程位移检查记载体系，精准定位每个病害地点方位。

（5）视频记载：机器人本机搭载高保真图画记载仪，实时监控并记载保留。

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